煤矿巷道机器

国家煤矿安全监察局公告（2019年第1号）：煤矿机器人

2019年1月9日《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 2023年1月15日首先，通过对煤矿井下巷道全方位巡检需求进行调研分析，基于井下巷道的地形特点提出了轮式巡检机器人设计方案，对巡检机器人主体结构进行机械设计，通过自动升降云台实现垂直方向的上下巡检，选用四轮摇臂连杆机构来实现在巷道内人行道上的前后移动煤矿井下巷道全方位巡检轮式机器人设计与研究知乎2019年10月23日巷道掘进机作为综掘工作面机械化掘进的关键设备，承担煤岩截割、装载、转运等重要任务，其技术及装备水平直接关系到煤矿巷道掘进的效率和安全。目前巷道掘进机自动化与智能化程度仍然偏低，导致采掘比失衡，严重影响了煤炭开采效率 [4]。巷道掘进机智能化技术研究现状及展望

煤矿机器人有哪些种类和功能？知乎

2021年6月1日 4 人赞同了该文章主要可以分为掘进、采煤、运输、安控和救援五类机器人。掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人、防冲钻孔机器人智能巷道喷浆机器人，可用于煤矿高瓦斯环境，集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等功能，具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能；降低人工操作负担，提升井下作业安全性，消除因作业面岩石滑落造成的人员伤亡喷浆机器人中煤科工机器人科技有限公司官网煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析焦宏章提高煤矿安全监控系统智能化水平技术探讨陈强多头叶轮分级机流场特性分析与研究张健，秦显柱，唐钞发，唐明梭式矿车满载卸煤过程的离散元模拟吕继双煤矿机械

煤矿巷道3D可视化解决方案知乎

2021年1月5日煤矿巷道3D可视化解决方案产生巨大效益 CAD图纸转3D模型企业如果承接了新的巷道工程，就可以重新绘制平面CAD图纸，将图纸上传到3D可视化系统中便能轻松得到该巷道的3D模型。这样一来，就能有效提高建模效率，降低建模成本。巷道3D点线图编辑器2023年1月15日包括机器人各级驱动传动装置，电机参数计算选型，末端执行机构设计等。（3）根据铺轨机器人三维模型，结合有限元分析软件Abaqus，完成煤矿巷道轨道铺设机器人关键部件的静力校核，以验证结构设计结果在静力学层面的合理性。煤矿巷道轨道铺设机器人设计研究知乎煤矿巷道开槽机械臂构型设计及运动学特性分析焦宏章减速电机一体式连接方式动力学及有限元分析王延忠黄天鹏孟昭军杨红敏液压支架梯形供液管路流量分配与压力损失特性分析贺海涛煤矿机械

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